小编最近很头疼家里的卫生问题，自从上个月养了猫猫之后，家里的猫毛满天飞，再混上自己的头发，家里的毛发可以说是乱成一团了，到底要咋解决呢？

于是小编上网搜了下心里种草很久的神器——扫地机器人。本来想看看网友们的使用心得，可没想到扑面而来的却是一大堆让人苦笑不得的评论。

有天天喊叫自己遇险的“智障机器人”：

还有对椅子腿一往情深的货：

当然也有喜欢天天赖在扫把旁边的：

还有打碎了画框躲在床底下不敢出来的委屈宝宝：

看完这些小编真是哭笑不得，不知道要是买了这种智商的扫地机器人，它会跟我家的猫咪主子如何相处？

会不会因为相处不好而离家出走？

尽管有这么多人吐槽扫地机器人笨，扫地机器人蠢，但是小编问了使用过扫地机器人的朋友们，其实情况并没有想象中的这么糟糕，对于一个懒人来说，能从扫地中解脱出来已经很不容易的了，并且，当扫地机器人进入你家的那一刻起，你的地位也有可能会不保哦～

比如，会出现下面这种情况：

很多人都不明白扫地机器人的原理，下面小编就帮大家涨涨姿势：

选购扫地机器人第一需求是扫得干净扫得快，扫得干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率则取决于扫地机器人的智能路径规划算法。

清扫系统的设计想必很多宝宝们都比较清楚，而说到扫地机器人的算法，很多人就懵逼了。其实扫地机器人智能路径规划算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。

（1）规划式路径清扫

规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。

那么为什么会出现扫地机器人乱跑的行为呢？

首先考虑，是不是没有定位？构建的地图是不是不准确？如果前期的定位和构图都没有做好，那真的就不要提什么规划和清扫了？

目前，为了实现导航和规划，主要有：激光测距、摄像处理、北极星定位和巡岸导航等技术，但即便使用激光测距导航，依旧需要算法支持以实现规划。

市面上单纯的弓形清扫机器人不算真正的规划，因为它只是向前行走，碰上障碍就转90度行走一个小的距离（一般不超过机器自身宽度），再在同一方向转90度后行走，直至碰上障碍.....一直这样循环，难免会有很多漏扫。

（2）随机覆盖法

辣么，小编再来讲一讲“随机覆盖法”，它是指机器人根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到100%覆盖率。

从市场反馈来看，随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。

随机覆盖法不用定位、也没有环境地图，也无法对路径进行规划，所以其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。

常见的随机式扫地机器人系统内部都会预设多种清扫模式，并根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌，这是某些较为便宜产品通常采用的方案。

所以说，并不是你家扫地机器人太笨，而且是硬件条件不过关，考虑下是不是该充点智商了？

那么如果想挑选一个智商平均线以上的、比较机灵点的扫地机器人，需要注意哪些方面呢？小编有这些要点要告诉泥萌：

（1）首先看路径规划能力

扫地机器人的最基本任务就是清扫，如若这点都做不好恐怕说不过去。传统的无规划随机清扫模式效率低且清洁度差，家居妹建议有条件的宝宝们选择规划路径更加智能的机器人。

（2）再看吸力和噪音

吸力是衡量扫地机器人的重要指标。赖于电机的更新换代，目前吸力从数百帕提升至千帕以上。其实一般清洁需求700至1000帕足以。吸力大往往会造成噪音变大，大家选购时一定要擦亮眼睛。

（3）接着看尘盒

大容量无需频繁倒灰，密封性好可避免漏灰，过滤系统可消除二次污染危机。

（4）还要看智能程度

智能家居时代，扫地机器人往往可以通过手机APP远程指挥，用户可在任何有网环境下启停机器、切换模式、查看工作状态。

（5）最后看续航能力和自动回充

续航短的扫地机器人动不动就自动返回充电，恐怕没人受得了。当前市面上扫地机器人的电池分为镍氢电池和锂电池两类。一般家庭2000～2500mAh容量基本满足需求，大户型则需3000mAh以上容量。如果有自动回充和断点续扫能力最好，否则可就要满屋子去找你的智障机器人了！