“欢迎使用扫地机器人”，走进珠海市一微半导体有限公司（下称“一微半导体”）办公区域内，两台正辛勤工作的扫地机器人霎时吸引了记者的注意。扫地机器人安静地走着“弓字步”，灵活地绕过障碍物清洁地面，使得地面纤尘不染。

  一微半导体联合创始人姜新桥告诉记者，这两台扫地机器人搭载了最新研发的AM780芯片，结合激光、视觉多传感器融合技术为扫地机器人安装上“眼睛”，使其能够自动识别房间按照指令清洁，并主动地躲避障碍物，实现自主定位和导航。

  一微半导体是国内第一家以芯片驱动智能机器人发展的企业，也是这个领域的“拓荒者”。经过6年的发展，这家扎根横琴的企业已成为目前国内规模最大的家庭服务机器人运动控制和定位导航算法、芯片提供商，深度参与到我国机器人产业化进程。

  用芯片让扫地机器人更“聪明”

  2014年，姜新桥在一次国外展会上购买了一台扫地机器人，使用过程中却发现这款产品存在 “随机盲扫”“功能单一”“价格虚高”等痛点，拥有20年消费电子芯片领域从业经验的她从中窥见商机。

  “当时国内使用扫地机器人的家庭并不多，通过技术创新，提升扫地机器人的使用体验，让扫地机器人从“功能机”升级到“智能机”，这是扫地机器人市场破局的关键所在。”姜新桥说。

  几个月后，一微半导体在横琴新区注册成立，初创团队仅十余人，他们在香洲区一栋写字楼租下了200多平方米的办公场地，开启造“芯”之路，希望以芯片驱动扫地机器人行业的智能化发展，提升扫地机器人行业的普及率与渗透率。

  得益于深厚的技术沉淀及研发实力、准确的市场定位，2016年12月一微半导体首颗机器人运动控制与SLAM（即时定位与地图构建）高性能专用SoC芯片AM380S面世，为公司赚下“第一桶金”。

  随着技术平台的迭代，一微半导体各款专用芯片及解决方案支持从激光导航到视觉导航等功能，被国内外知名品牌被国内外知名品牌如德国凯驰（Karcher）、安克（Anker）、小米等采用，全面覆盖从入门级到高端级别扫地机器人产品，在清洁机器人市场品牌占有率超过50%。

  如今，一微半导体公司员工近200人，其中研发人员超过八成，办公场地超3000平方米，累计申请知识产权728项，已授权278项，2019年总营业收入突破亿元。一微半导体已经发展成为一家相当规模的智能机器人芯片及技术的综合性平台公司，并在其典型规模化应用的扫地机器人市场不断积累和验证核心技术，把定位导航和运动控制及多传感器融合等相关机器人技术及芯片产品实现了大规模落地应用。

  携手澳门开展产学研深度合作

  横琴、澳门，一衣带水。在姜新桥看来，珠海是一块创新创业的宝地，而横琴更是她“梦想起飞的地方”。

  “珠海集成电路产业起步较早，政府扶持力度大，人才储备充足。随着粤港澳大湾区的加快建设，广阔的市场机遇为企业发展带来更多可能性。”姜新桥说。

  扫地机器人使用场景复杂，技术壁垒高，其清洁力度和智能程度集中体现在机器人的清洁路径规划能力上。姜新桥告诉记者，创业初期团队为破解令机器人“走直线”的难题，曾花费大半年时间跑遍国内外多个厂商，只为寻找一款适用的传感器。研发进入关键阶段时，研发人员常常通宵达旦，反复测试得出最优方案。

  对于创业者而言，芯片研发需要投入大量的资金和时间。一微半导体通过市科技创新局严格遴选，成为珠海市首批高成长创新型企业(独角兽企业)培育库入库企业，获得积极扶持、分层指导和精准施策，并先后牵头承担珠海市科技创新专项、省集成电路重大科技专项等重大项目。

  资本市场也接连向一微半导体伸出橄榄枝：2018年6月，该公司完成了由达泰资本、亨通集团、横琴天使基金等投资机构投资的近亿元Pre-A轮融资。2019年10月，小米科技和北京集成电路先进制造和高端设备股权投资基金参与了一微半导体新一轮数亿元规模的融资。

  立足大湾区，连接全球。今年5月，由一微半导体牵头的芯片项目《机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组》获科技部批准立项，得到了科技部国家重点研发计划项目近千万元的资金支持。一微半导体联合珠海澳大科技研究院等9家单位，围绕机器人前沿的关键共性技术开展研究和开发。

  姜新桥表示，此研发成果将解决移动机器人领域中缺少算力高、功耗低、实时性强的建图定位导航芯片卡脖子问题，将帮助粤澳合作的产学科研成果实现大规模产业化，成为行业通用关键技术，促进更多先进技术落地，提升我国机器人产业全球竞争力。

  让机器人走进亿万家庭

  圆润小巧的外观，憨态可掬的神情，腾挪自如的身手……8月19日，由一微半导体研发的宠物陪伴机器人首次亮相第23届亚洲宠物展，吸引了不少养宠人士围观。据现场工作人员介绍，这款宠物陪伴机器人具备智能陪玩、科学逗宠、奖励零食、远程聊天、自动回充的功能，针对养宠家庭的“痛点”量身定制解决方案，给予宠物“有温度的陪伴”。

  运用机器人前沿技术赋能传统宠物市场，是一微半导体的最新尝试。随着专用芯片及解决方案日益完善，一微半导体的市场版图逐渐展开。姜新桥介绍，接下来一微半导体将瞄准家用、商用、农用三大场景，研发商用清扫机器人、户外割草机器人等机器人产品，并实现大规模产业化， “让中国智能机器人走入国内外亿万家庭，为人们的生活带来便利和幸福感”。

  “如今公司核心团队成员都已经扎根珠海，珠海已经成为我的‘第二故乡’。”姜新桥说，一微半导体已打通“芯片+模组+硬件+产品”的完整产业链，未来将继续整合行业资源，通过上游机器人核心芯片，带动下游机器人整机产品的研制与销售，携手生态伙伴持续推动对机器人垂直行业的深度赋能，与珠海一起走向腾飞。